1．桡腕关节（腕)
组成：由桡骨下端，尺骨下方的关节盘和近侧列腕骨组成
运动：屈，伸，收，展，和环转运动
手关节:
包括桡腕关节,腕骨间关节,腕掌关节,掌骨间关节,掌指关节和手指间关节. 桡腕关节:又称腕关节,组成:关节头-手舟骨,月骨和三角骨的近侧关节面;关节窝-桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘.特点:关节囊松弛,前后及两侧均有韧带加强.
腕骨间关节:特点:各腕骨间借韧带连结成一整体,各关节腔彼此沟通. 腕掌关节:拇指腕掌关节:组成:由大多角骨和第1掌骨底构成;分类:鞍状关节;特点:关节囊厚而松弛.