适用于腕关节离断及残肢长度保留了前臂80%以上(通常距尺骨茎突5cm以内)的截肢者。腕关节离断后残肢保留了前臂的旋前旋后动作，其范围可以达到前、后旋各90°。为了充分利用这一功能，通常采用皮革制的插入式接受腔、挠性肘关节铰链，可以由残肢直接带动假手旋前、旋后。但因残肢长，不能安装屈腕机构。这种假肢可安装索控式机械手、肌电或开关控制电动手。
索控式腕离断假肢由机械假手、皮制的前臂接受腔和开手的牵引装置构成。电动腕离断假肢需采用腕离断专用的电动手头，这时采用合成树脂制的接受腔。
