内聚力又叫粘聚力，是在同种物质内部相邻各部分间的相互吸引力，这种相互吸引力是同种物质分子之间存在分子力的表现。只有在各分子十分接近时（小于10-6厘米）才显示出来。内聚力能使物质聚集成液体或固体。特别是在与固体接触的液体附着层中，由于内聚力与附着力相对大小的不同，致使液体浸润固体或不浸润固体。
岩石力学和土力学中， τ=c+tanφ,即摩尔剪切理论，c即为内聚力，φ为内摩擦角，τ为摩擦力。