骨发生于中胚层的间充质，从胚胎第8周开始，间充质若先分布成膜状，以后在膜的基础上骨化，称之为膜化骨。
此种成骨方式建于一些扁骨，比如颅骨等。在间充质膜内有些细胞分化为成骨细胞，产生骨胶原纤维和基质、基质中逐渐沉积钙，构成骨质。